19世紀に生まれたブラシ付きDCと、1960年代の半導体技術で実現したブラシレスDCを、回転トルクと通電切り替えの原理から説明します。
ブラシ付きDCモーターは19世紀に発明され、広く使われています。ブラシレスDCモーターは、1960年代の半導体電子技術の発展によって実現しました。
電動モーターは、回転部のローターに付く磁石と、その周囲の固定部であるステーターの磁石の極性を切り替えてトルクを生みます。一方または両方は、鉄心に導線を巻いた電磁石です。巻線に直流を流すと磁界ができ、モーターを回す力になります。ただしローターが180°（半回転）すると、N極とS極の位置が逆になります。磁界を変えないと半回転ごとにトルクが反転し、平均トルクがゼロとなって回りません。そのためDCモーターで一方向のトルクを作るには、ローターの180°回転ごとに巻線電流を反転するか、逆向きになる間は遮断する必要があります。回転に合わせて磁界方向を反転させることで、トルクを常に同じ方向に保ちます。