単相ユニバーサルモーターが、電源の極性が変わっても同じ方向のトルクと回転を保つ仕組みを説明します。
単相ユニバーサルモーターは、交流で動かすと交流ユニバーサルモーター、直流で動かすと直流ユニバーサルモーターと呼ばれます。
直流で使用する単相ユニバーサルモーターは、電源の極性を変えてもトルクと回転の方向が変わりません。界磁巻線と電機子巻線が直列につながり、界磁電流と電機子電流が同時に反転するためです。交流電源につないでも、同様にトルクと回転の方向は一定です。交流の正半波は直流電源の正極性、負半波は直流の逆極性に相当するからです。
このように、単相ユニバーサルモーターは交流・直流兼用です。