步进电机利用相电流顺序形成指令运动。实际运行位置还取决于负载、加减速和驱动条件，脉冲计数不能替代对失步及定位误差的验证。
一.步进电机的概念
步进电机通过驱动器改变绕组励磁，按指令产生离散运动。基本步距角、细分设置和传动结构决定指令分辨率，但开环脉冲数并不证明负载已到达目标位置；过载、共振、加速度和机构间隙都会影响实际定位，需要按目标工况验证。
二.步进电机的分类
步进电机分为分为以下三类电机：反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)；
针对步进定位，可对照当前目录中的 PST.39HB。目录应用包含打印机和舞台灯光。步距角不等于系统定位精度，负载、传动和驱动设置应单独验证。
反应式步进电机特点：J精度高、体积大、发热大和力矩小，属于早期开发的步进电机，目前已逐步被市场淘汰；
永磁式步进电机特点：精度较低，力矩大，成本较低；
混合式步进电机特点：兼顾了反应式的精度高和永磁式的大力矩，成本较高，是目前最为成熟的步进电机技术。
三.步进电机的组成
下图为混合式步进电机的组成结构：主要包括端盖、中心轴、轴承、定转子铁芯、绕组绝缘部件等。
四.步进电机的常规参数
步距角：电机每接收到一个信号脉冲，对应电机轴所转动的角度；步进电机常规步进角有0.9°、1.2°、1.8°、7.5°、15°等。
相数：电机内部，定子绕线线圈的组数；步进电机常规相数有二相、三相、四相、五相电机。
相电阻：电机内部单相绕线线圈的电阻值；
相电感：电机内部单相绕线线圈的电感值；
保持力矩：电机绕线线圈通过额定电流值，但是转子没有转动，此时定子锁紧转子的力矩即为保持力矩。此力矩参数，为步进电机选型的重要参数之一。
定位力矩：电机没有通过电流时，定子锁紧转子的力矩；
最大自启动频率：电机在无负载和规定电流、电压作用下，电机与输入信号能够同步启动、停止的最大频率；
牵出力矩：在规定驱动条件下，电机在一定转速运行时电机转子轴所提供的最大力矩；
牵入力矩：在规定驱动条件与指定转速条件下，电机能够克服自身和负载惯量及外接负载直接启动的最大力矩。
五.步进电机的应用
安防设备、打印机、自动化设备、工业机器人、医疗、舞台灯光、车载控制系统等需要精准控制的领域。
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